Новости кафедры
(подписаться)
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ
15 апреля 2024 г. 14 ч 30 мин Ауд. 607
Высоцкий Алексей Олегович
Нелинейные методы наблюдения для динамических систем с неопределенностью
В докладе рассмотрена задача построения асимптотического наблюдателя для линейных стационарных динамических систем с внешним возмущением. Полагается, что внешнее возмущение является измеримой и ограниченной функцией времени, причем известна оценка его величины. Приводится алгоритм сведения задачи наблюдения для систем общего вида к задаче для динамической систем максимального относительного порядка особого вида. Для базового случая второго порядка предложен метод построения наблюдателя, и получен критерий асимптотической точности получаемых оценок. Получены оценки величины ошибки наблюдения в случаях, когда в системе имеет место погрешность измерения выхода и типовые неидеальности элементов переключения. Для случая произвольного относительного порядка предложен алгоритм построения каскадного наблюдателя, получены достаточные условия асимптотической точности. Рассмотрена возможность понижения общей размерности каскадного наблюдателя за счет увеличения размерности систем каскада
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР
НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ
8 апреля 2024 г.
14 ч 30 мин
ZOOM
Шатков Сергей Андреевич
О решении некоторых задач управления космическими аппаратами с помощью синергетической теории управления
В докладе рассмотрена задача определения компонент вектора тяги в форме обратной связи от векторов положения и скорости космического аппарата, обеспечивающих его асимптотическое движение к целевой траектории и последующее движение вдоль нее. Целевая траектория представляет собой гало-орбиту третьего порядка вокруг точки либрации L1 ограниченной задачи трех тел. Для аналитического построения искомых функций использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов синергетической теории управления. Выполнено построение асимптотических оценок вектора скорости при предположении о его ненаблюдаемости. Моделирование движения динамической системы под действием полученных функций управления тягой выполнено в математическом пакете Maple для системы "Солнце-Земля". Величина тяги, требуемая для поддержания космического аппарата в окрестности целевой траектории, оказалась на порядок меньше величин внешних сил. Полученные законы управления тягой могут быть использованы при построении опорной траектории движения космического аппарата с двигателем "малой" тяги".
Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции
-
Встреча кафедры со студентами 2-го курса
27 марта состоялась дистанционная встреча сотрудников кафедры НДСиПУ со студентами 2-го курса в рамках предстоящего распределения по кафедрам.
Для тех, кто не смог в это время подключиться к видеоконференции, можно посмотреть запись встречи по ссылке
https://disk.yandex.ru/d/PWuhVrnDcvDLAA
-
Встреча кафедры со студентами 2-го курса
Кафедра Нелинейных динамических систем и процессов управления планирует провести дистанционную встречу со студентами 2-го курса в связи с их распределением по кафедрам.
Встреча состоится онлайн в понедельник,
4 апреля 2022 г., 18 ч 30 мин, вебинар ZOOM,ссылка https://us02web.zoom.us/j/4624761414?pwd=R0JYTW9icVNNYXN4d0FqWGdjS2RWUT09
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 28 февраля 2022 г., в 18:30, состоится дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 414 группы - Артамонов Г., Бутиков И. и студентов 614 группы - Горбатова Е.
Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 21 февраля 2022 г., в 18:30, состоится дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 414 группы - Лазеева М. и студентов 614 группы - Денисова Н., Закотенко И.
Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 14 февраля 2022 г., в 18:30, состоится дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 614 группы - Толкачев О.
Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 6 декабря 2021 г., в 18:30, состоится дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 414 группы - Голиков А., Корчашкин Н.
Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 29 ноября 2021 г., в 18:30, состоится дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 414 группы - Якушева Н. и студентов 614 группы - Растопшин С., Зинченко А.
Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 22 ноября 2021 г., в 18:30, состоится дистанционное заседание кафедрального спецсеминара (с использованием платформы ZOOM). В повестке дня доклады по своим дипломным работам: студентов 414 группы - Лазеева М. и студентов 614 группы - Растопшин С., Иванов А.
Желающие посетить семинар могут обратиться к Фурсову Андрею Серафимовичу (написать письмо можно из его личного кабинета на сайте) для получения ссылки для ZOOM-конференции
| 1 страница | →