Новости кафедры
(подписаться)
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР
НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ
14 октября 2019 г.
14 ч 35 мин
Ауд. 787
Шишлянников Е.М.
(МГУ имени М.В. Ломоносова)
О спектрах показателей колеблемости и блуждаемости
некоторых дифференциальных систем
В работе [1] автором были определены показатели колеблемости и блуждаемости — функционалы определенные на множестве всех решений всевозможных однородных линейных дифференциальных систем с непрерывными коэффициентами. Эти показатели измеряют соответственно колеблемость и блуждаемость решений подобно тому, как показатели Ляпунова измеряют экспоненциальный рост решения.
Известно [1], что для любой автономной системы спектр (множество всех значений показателя, принимаемых на всех решениях данной системы) показателей колеблемости и блуждаемости совпадает со множеством модулей мнимых частей собственных чисел матрицы коэффициентов данной системы. В работе [2] автором было установлено, что при незначительном изменении определения показателя колеблемости он начинает совпадать c показателем блуждаемости.
Автором настоящего доклада были исследованы спектры показателей для двумерных неавтономных ограниченныx систем. Было доказано, что у таких систем спектр показателя блуждаемости может совпадать с произвольным наперд заданным конечным множнством; был выделен класс счетных множеств, любое из которых также реализуется, как спектр показателя блуждаемости некоторой системы, причем и в конечном и в счетном случаях все значения являются существенными. И была построена система, на всех решениях которой значения показателей колеблемости и блуждаемоти совпадают, а их общий спектр совпадает с отрезком [0,1].
Литература. 1. Сергеев И.Н. Характеристики колеблемости и блуждаемости решений линейной дифференциальной системы // Изв. РАН. Серия Матем. 2012. Т. 76. № 1. С. 149--172. 2. Сергеев И.Н. Замечательное совпадение характеристик колеблемости и блуждаемости решений дифференциальных систем // Матем. сб. 2013. Т. 204. № 1. C. 119–138.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 30 сентября 2019 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня
- краткие сообщения сотрудников кафедры НДСиПУ о направлениях своей научной деятельности для студентов 314 группы;
- доклады студентов 414 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков: Горбатова Е., Закотенко И., Яременко Г.;
- доклады студентов 614 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков: в процессе формирования
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР
НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ
16 сентября 2019 г.
14 ч 35 мин
Ауд. 787
Роговский А.И.
(МГУ имени М.В. Ломоносова)
Исследование свойств относительного порядка и нулевой динамики для различных классов динамических систем
Движение динамической системы при нулевом выходе получило название "Нулевая динамика". Для описания и исследования нулевой динамики обычно используют так называемые уравнения нулевой динамики. Их удается найти, если система имеет относительный порядок. Однако условия относительного порядка являются ограничительными для некоторых классов систем (в частности, для многосвязных), и поэтому не всегда выполняются. Для систем, не имеющих относительного порядка, найти уравнения нулевой динамики не всегда удается, поэтому задача описания нулевой динамики остается актуальной для таких систем. В диссертации предлагаются новые методы описания нулевой динамики. Их можно разделить на два класса: к первому классу относятся методы, связанные с достижением относительного порядка, то есть преобразованием исходной системы таким образом, чтобы для преобразованной условия относительного порядка выполнялись. Тогда для преобразованной системы можно использовать нормальную форму для нахождения уравнений нулевой динамики. Второй класс включает в себя методы построения обобщенных форм с выделением нулевой динамики, не требующих наличия у системы относительного порядка, но, тем не менее, позволяющих найти уравнения нулевой динамики.
-
Внимание! Студентам 414 и 614 групп
На защиту выпускных работ студенты должны принести:
1. Выпускную работу в переплетном виде (все листы должны быть пронумерованы) – 1 экз. (после защиты передается на кафедру).
2. Отзыв научного руководителя с подписью – 2 экз. (1 – в дело, 1 – на кафедру).
3. Рецензия с подписью рецензента (рецензент должен быть с другой организации или с другой кафедры, подпись внешнего рецензента должна быть заверена печатью) – 2 экз. (1 – в дело, 1 – на кафедру).
4. Подготовить презентацию доклада.
На защиту студенты или кафедра приносит один ноутбук, на который должны скачать презентации докладов всех студентов кафедры. К началу защиты (9.00) все должно быть готово.
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
В понедельник, 27 мая 2019 г., в 14 ч 30 мин, в ауд. 787 состоится заседание семинара. В повестке дня доклад доцента Гончарова О.И.
"Компактная платформа для создания шагающих роботов" Доклад посвящен обзору аппаратно-программной робототехнической
платформы "SweetieBot" (https://gitlab.com/sweetie-bot/sweetie_bot).
В первой части будет кратко рассказано о проблемах управления шагающими роботами, в
частности, рассмотрено понятие WBC (Whole Body Controller)
и концепция синтеза походки на основе решения задачи оптимизации.
Вторая часть
доклада посвящена непосредственно обзору возможностей платформы и демонстрации ее работы.
-
Информация для аспирантов кафедры НДСиПУ
1. Экзамен кандидатского минимума по математике состоится 13 мая 2019 г. в 12:00 в комн. 733б
2. Аттестация аспирантов состоится 20 мая 2019 г. в 13:00 в комн. 733б. Убедительная просьба - внести необходимую отчетную информацию в свои личные кабинеты системы "ИСТИНА".
-
Внимание! Студентам 614 группы (аудитория для предзащиты)
Предзащита магистерских диссертаций студентов 614 группы состоится 7 мая 2019 г. в 12 ч 00 мин в ауд. 612.
-
Важная информация для 414 и 614 групп
1. До 13 мая 2019 г. необходимо выслать по электронной почте ученому секретарю кафедры Фурсову А.С.
- окончательный текст ВКР или магистерской диссертации в формате pdf;
- подписанный и отсканированный отзыв научного руководителя на дипломную работу (ВКР или магистерскую диссертацию) в формате pdf или jpg.
2. До 28 мая 2019 г. необходимо выслать по электронной почте ученому секретарю кафедры Фурсову А.С. подписанный и отсканированный отзыв рецензента на дипломную работу в формате pdf или jpg.
Имя файла с текстом работы должно иметь следующий формат: <ФамилияИО>_<номер группы>.pdf
Имя файла с отзывом научных руководителей должно иметь следующий формат: : <ФамилияИО>_<номер группы>_отзыв.pdf (или jpg).
Имя файла с отзывом рецензентов должно иметь следующий формат: : <ФамилияИО>_<номер группы>_рецензия.pdf (или jpg).
-
Внимание! Студентам 414 и 614 групп
Предзащита выпускных квалификационных работ студентов 414 группы состоится 6 мая 2019 г. в 18 ч 20 мин в ауд. 707.
Предзащита магистерских диссертаций студентов 614 группы состоится 7 мая 2019 г. в 12 ч 00 мин (информация об аудитории будет доведена позже).
Внимание! Явка обязательна! По итогам предзащиты будет выставляться зачет по преддипломной практике!
Презентации докладов должны содержать окончательные результаты работы!
Время доклада - 7 минут!
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 15 апреля 2019 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня
- доклады студентов 414 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков: Енина Н., Коляскин К., Новиков В.;
- доклады студентов 614 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков: Тагирова Р., Ермакова В., Хвостов А.
Внимание! На семинаре также могут выступить студенты, пропустившие ранее свою очередь