Обязательный курс для студентов 5 курса (514 группа), читается в весеннем семестре.

Лекции – 2 ч. в неделю, семинары - 2 ч. в неделю.

Экзамен в весеннем семестре.

Курс посвящен обзору ключевыми методов синтеза законов управления для различных классов нелинейных систем.

В первой части курса повторно рассматриваются теория функция Ляпунова, приводятся основные результаты теории устойчивых по входу, диссипативных и пассивных систем. Рассматриваются методы синтеза на основе управления энергией для пассивных систем.

Вторая часть курса посвящена задачам синтеза управления для линейных систем с насыщением управляющего воздействия.

Рассматриваются классические и современные методы синтеза контура противонакопления, включая достаточные условия устойчивости систем с насыщением. Кратко рассматриваются другие типы негладких нелинейностей.

В заключительной части рассматривается приемы синтеза на основе линеаризации обратной связью. Вводятся необходимые элементы геометрической теории динамических систем, приводятся основные результаты и алгоритмы синтеза (теорема о декомпозиции, теоремы о приведении к канонической форме) рассматриваются некоторые обобщения (глобальная устойчивость, многосвязные системы).