Для студентов 3 курса (314 группа), читается в 6 семестре.

Лекции – 2 ч. в неделю, семинары - 2 ч. в неделю

Экзамен в 6 семестре.

За курс отвечает кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления.

Аннотация

 Курс состоит из двух частей представляющих собой введение в теорию многосвязных и нестационарных систем автоматического управления соответственно. В первой части, посвященной многосвязным системам, обсуждаются вопросы управляемости, наблюдаемости таких систем, их канонические формы и декомпозиция. Рассматриваются элементы теории реализации и геометрических методов. Во второй части, посвященной нестационарным системам, рассматриваются вопросы их устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Особое внимание уделяется отличиям между стационарными и нестационарными системами.

Примерная программа курса

1. Методы описание скалярных и многосвязных систем

2. Канонические формы в пространстве состояний, структурные свойства систем

3. Матричная передаточная функция и ее свойства

4. Нули многосвязных систем и их влияние на свойства системы

5. Задачи синтеза систем управления

6. Нестационарные системы

Литература

1. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. : Учеб. пособие. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 228 с.

2. Емельянов С.В., Коровин С.К., Фомичев В.В., Фурсов А.С. "Задачи и теоремы по теории линейной обратной связи". – М.: Издательский отдел факультета ВМиК МГУ им. М.В.Ломоносова, 2004.