В рамках спецкурса рассматривается процесс проектирования небольшого учебного робота. Первая часть посвящена разработке конструкции робота при помощи САПР FreeCAD, включая создание простых деталей (под лазерную резку или 3D печать) и создание общей сборки. Вторая часть фокусируется на разработке материнской платы робота в САПР KiCAD. Ее основная функция состоит в обеспечении питания, соединении бортового компьютера с датчиками и исполнительными устройствами. В третьей части разбираются вопросы, связанные с настройкой программного обеспечения: установка ни настройка операционной системы на бортовом компьютере, установка системы ROS2, экспорт модели робота из FreeCAD для обеспечения работы системы управления, визуализации и моделирования, сборка и запуск системы управления робота.

Целью курса является формирование базовых знаний о процессе проектирования робота, навыков создания простейших деталей и соединительных плат, настройки ПО встраиваемых систем, освоением приемов работы с робототехническими системами. Эти знания хотя и не являются профильными для специалистов по математической теории управления и программистов, но формируют более целостное представление о робототехнике как междисциплинарной области знаний и позволяют решать определенные задачи без привлечение профильных специалистов.

Курс ориентирован на студентов 2-3 курса, собирающихся в дальнейшем заниматься робототехникой или работать в смежных областями.

Програма курса: скачать