Новости кафедры
(подписаться)
-
Внимание аспирантов 1-го и 2-го годов обучения!!!
В понедельник, 23 мая 2016 г., в 12 ч 00 мин состоится экзамен кандидатского минимума для аспирантов кафедры НДСиПУ в соответствии с индивидуальными планами. Сбор в комн. 733б.
Также всем аспирантам 1-го и 2-го годов обучения неообходимо получить зачет по спецсеминару.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 23 мая 2016 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара. Будут заслушаны отчеты о курсовых работах студентов 314 группы
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР
НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ
23 мая 2016 г.
14-35
Ауд. 787
Шатов Д. В.
(ИПУ РАН)
Частотное адаптивное управление с линейным синтезатором
и его применение для настройки ПИД-регуляторов
Адаптивное управление – активно развивающееся направление теории управления, в котором рассматриваются задачи управления сложными объектами, когда их динамика существенно меняется в течение работы. Выделяют различные ряд задач в зависимости от описания моделей объектов, классов действующих внешних возмущений и конечных целей управления. Одним из видов адаптивного управления является частотное адаптивное управление. Оно представляет собой метод непрямой адаптации, в котором для идентификации модели объекта управления используется конечно-частотная идентификация, а синтез регулятора проводится с использованием найденной модели на основе решения уравнения Риккати.
В настоящем докладе приводятся результаты, полученные автором в результате выполнения диссертационной работы. Они представляют собой развитие метода частотного адаптивного управления одномерными объектами, и используемых в нем конечно-частотной идентификации и метода синтеза регуляторов по заданным показателям качества (точности и запасам устойчивости).
В докладе построена процедура синтеза по показателям точности и запасам устойчивости по фазе и модулю, основанная на решении системы линейных уравнений, полученной из тождества Безу. На базе данной процедуры построен алгоритм адаптивного управления. Предлагается способ конечно-частотной однозначной идентификации запаздывания, представляющий собой поисковую процедуру, в результате которой определяются характеристические частоты, позволяющие найти оценку запаздывания. Для описанного способа получены оценки для числа шагов поисковой процедуры идентификации запаздывания и точности полученной оценки. Предложен настройщик ПИД-регуляторов, предназначенный для автоматизации процессов их настройки и обслуживания. Разработан метод частотного адаптивного управления процессом бурения с контролируемым давлением.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 25 апреля 2016 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара. Будут заслушаны доклады студентов 414 группы
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
25 апреля 2016 г.
14-35
Ауд. 787
Касаткина Татьяна
(МГТУ им. Н.Э.Баумана)
Решение терминальных задач для аффинных систем
при наличии ограничений
Рассмотрено преобразование аффинных систем к каноническому виду с использованием замен независимой переменной. Предложены методы независимых и последовательных вариаций решения терминальных задач с фиксированным временем для аффинных систем канонического вида при наличии ограничений на состояния. Разработан метод независимых вариаций решения терминальных задач со свободным временем для аффинных систем канонического вида с использованием орбитальной линеаризации. Использование предложенных методов проиллюстрировано на примере численного решения терминальных задач с разными типами ограничений для аффинной системы второго порядка. Рассмотрены два метода решения терминальной задачи со свободным временем для аффинной системы третьего порядка, описывающей протекание периодических процессов в резервуаре химического реактора, с использованием двух замен независимой переменной. Представлены результаты численного решения задачи с разными типами граничных условий.
-
Научная конференция "Ломоносовские чтения 2016"
Внимание! Завтра будет научная конференция, на которой выступают сотрудники и аспиранты нашей кафедры! Ниже информация о событии.
20 апреля, среда, 14.30
II учебный корпус, 6 этаж, ауд.685
Кафедры системного анализа и
нелинейных динамических систем и процессов управления
Сопредседатели секции - академик РАН Куржанский А.Б.,
профессор Фомичев В.В.
1. Синтез регулятора переменной структуры для переключаемых систем в условиях неопределенности.
Доклад профессора Фурсова А.С., младшего научного сотрудника Капалина И. В.
2. Замечания о нулевой динамике систем без относительного порядка.
Доклад младшего научного сотрудника Краева А. В., аспиранта Роговского А. И.
3. О решении задачи обращения динамических систем с запаздыванием и возникающих при этом функциональных уравнениях.
Доклад профессора Ильина А. В., аспиранта Атамася Е.И.
4. Построение линейной гибридной усредненной модели тиристорного преобразователя.
Доклад младшего научного сотрудника Гончарова О. И.
5. Исследование хаотической динамики в моделях электрических цепей с газовым разрядом в нульмерном приближении.
Доклад профессора Магницкого Н. А., аспиранта Бурова Д.А.
6. Устойчивые численные методы построения зависимостей: приложение к методу Смита-Уилсона.
Доклад доцента Смирнова С.Н., студента Заночкина А.Ю.
7. О построении синтеза управлений для системы с кусочно-линейной динамикой, при неопределенностях.
Доклад доцента Точилина П.А., аспиранта Маянцева К.С
8. Применение гибридного автомата для моделирования неоднородностей в тканях
Доклад профессора Братуся А.С., аспиранта Адмиральского Ю.Б.
9. Некоторые свойства кратчайшей кривой в сложной области.
Доклад старшего научного сотрудника ВЦ РАН Карамзина Д.Ю., аспиранта РУДН Горбачевой А.В.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 11 апреля 2016 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара. Будут заслушаны доклады студентов 414 группы
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 28 марта 2016 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара. Будут заслушаны доклады студентов 414 группы
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
В понедельник, 21 марта 2016 г. в 14 ч 35 мин, в ауд. 787 состоится заседание семинара.
Будет заслушан доклад
Переменное запаздывание в системах автоматического управления с сетевой компонентой.
Туманов М.П. , МИЭМ НИУ ВШЭ
В докладе будет рассмотрено влияние сетевого запаздывания на устойчивость и качество распределённой САУ, содержащей современную сетевую компоненту.
В типичном случае при этом имеется переменное запаздывание, которое должно быть идентифицировано и компенсировано.
Строится модель переменного запаздывания, приводящая к явлению параметрического резонанса по меняющемуся запаздыванию.
Рассмотрен вопрос компенсации запаздывания в реальных САУ с настраивающейся моделью
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
В понедельник, 21 марта 2016 г. в 14 ч 35 мин, в ауд. 787 состоится заседание семинара.
Будет заслушан доклад
Переменное запаздывание в системах автоматического управления с сетевой компонентой.
Туманов М.П. , МИЭМ НИУ ВШЭ
В докладе будет рассмотрено влияние сетевого запаздывания на устойчивость и качество распределённой САУ, содержащей современную сетевую компоненту.
В типичном случае при этом имеется переменное запаздывание, которое должно быть идентифицировано и компенсировано.
Строится модель переменного запаздывания, приводящая к явлению параметрического резонанса по меняющемуся запаздыванию.
Рассмотрен вопрос компенсации запаздывания в реальных САУ с настраивающейся моделью.