Новости кафедры
(подписаться)
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
В понедельник, 9 ноября 2015 г. в 14 ч 35 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
Будет заслушан доклад Морозовой Натальи Сергеевны
"Управление движением строя в мультиагентных системах"Аннотация:В докладе будут представлены основные результаты, выносимые на защиту кандидатской диссертации. Будет представлено децентрализованное управление строем из автономных агентов, имеющее целью формирование и поддержание строя определённой геометрической структуры во время движения группы агентов, моделирующих роботов, к целевой точке. Рассматриваются наиболее распространённые в задачах на мультиагентные системы модели динамики агента: первого порядка (управление по скорости) и второго порядка (управление по ускорению). Предлагаемый подход опирается на концепцию виртуальных лидеров и понятие целевой геометрической структуры строя и отличается от существующих подходов постановкой задачи и динамическим выбором положения в строю за счёт приоритезации лидеров самим агентом. Предложенные правила управления проанализированы, реализованы в форме алгоритмов и проверены на работоспособность при помощи компьютерного моделирования (для этих целей разработана среда моделирования). Кроме того отдельно рассматриваются модификации базовых правил управления и алгоритмов для обработки следующих ситуаций: внезапная неисправность некоторых агентов, внезапное присоединение нового агента к группе, несоответствие количества агентов в группе размеру целевой геометрической структуры строя, огибание препятствий и избежание коллизий, несовпадение координат агентов-соседей, используемых агентом для вычислений, с их фактическими координатами (помехи связи и ошибки измерений). Доклад будет сопровождаться демонстрацией результатов компьютерного моделирования. -
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
В понедельник, 2 ноября 2015 г., в 14 ч 35 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
Доклад Гончарова О.И., Капалина И.В.
"Исследование влияния исполнительного устройства на работу контура вертикальной стабилизации в установке токамак"
-
Научная конференция "Тихоновские чтения"
28 октября 2015 г. в 14 ч 30 мин, в ауд. 504 состоится заседание секции "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление" (председатель секции - проф. Фомичев В.В.)
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
26 октября 2015 г. в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
19 октября 2015 г. в 14 ч 35 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара.
Докладчик - Краев Андрей Владимирович
Название доклада:
Свойства относительных порядков и их роль при решении обратных задач управления
Аннотацция:
Цель доклада - представить результаты, выносимые на защиту кандидатской диссертации.
В работе подробно рассмотрена задача обращения линейной стационарной дискретной динамической системы. Исследованы условия, при которых решение задачи существует и единственно. Приведены алгоритмы обращения скалярных и векторных систем, обладающих относительным порядком. Подробно исследованы свойства относительного порядка и рассмотрены его аналоги и обобщения.
Построена теория обобщённого относительного порядка, в рамках которой удаётся обобщить известные алгоритмы выделения нулевой динамики на случай систем без классического относительного порядка. Получен ответ на вопрос о приводимости системы невырожденным преобразованием выходов к виду с относительным порядком. Исследован аналог относительного порядка по Исидори - столбцовый относительный порядок, на основе которого предложены аналогичные классическим алгоритмы обращения. В целом задача обращения дискретной системы получила алгоритмическое решение для всех случаев, удовлетворяющих условиям существования и единственности решения. -
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
12 октября 2015 г. в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
-
Конкурс молодых ученых
Информируем Вас, что, согласно приказу Ректора МГУ № 866 от 11.09.2015
университете проводится конкурс молодых ученых, способствующий решению задач Программы развития Московского университета. Согласно условиям конкурса, в нем могут принять участие любые научные сотрудники (м.н.с., н.с., с.н.с., в.н.с. и г.н.с.) моложе 40 лет. Оценка поданных заявок будет проведена с учётом персональных рейтингов научных сотрудников, которые автоматически рассчитываются в ИАС "Наука МГУ" («ИСТИНА»). Будут использованы данные за 2014 и 2015 годы.
Подробную информацию обо всех Ваших достижениях за 2014 и 2015 годы,
учитываемых текущей формулой рейтинга, и полученных баллах можно посмотреть по ссылке https://istina.msu.ru/pmodel/run/personal/?start=2014&end=2015.
В случае если Вы удовлетворяете условиям конкурса и желаете принять в нём участие, Вам необходимо проверить и обновить данные своего профиля в ИАС "Наука МГУ" («ИСТИНА»), после чего, в срок до 15 октября перейти с персональной страницы в раздел "мои конкурсы", выбрать "Конкурс молодых учёных 2015" и нажать на кнопку "подать заявку на конкурс".
На открывшейся странице просим Вас ввести дополнительную информацию,
характеризующую Вашу научную деятельность:
1. ключевые слова на русском и английском языках (не менее 10);
2. код предметной области в соответствии с классификацией специальностей ВАК (выбрать из выпадающего списка);
3. описание Вашей научной деятельности в виде краткого связного текста (150-200 слов)
Эта информация требуется для дальнейшего развития ИАС «Наука МГУ» и для
определения Вашей области компетенции при обращениях в МГУ внешних потенциальных партнёров. Она не будет учитываться при подведении итогов конкурса и не будет видна в Вашем открытом профиле. В дальнейшем, эта информация будет Вам доступна для корректировки.
ДЛЯ УЧАСТИЯ В КОНКУРСЕ необходимо нажать на кнопку «подать заявку».
После этого все данные Вашего рейтинга за 2014 и 2015 годы будут автоматически переданы на проверку и оценку в конкурсную комиссию.
Заявки можно подавать и отзывать в течение всего срока приема. При повторной подаче заявки Вы увидите данные, указанные в прошлый раз, и сможете, при желании, их изменить.
По вопросам, связанным с использованием системы «Наука МГУ» («ИСТИНА»),
обращайтесь к ответственному по своей кафедре или лаборатории, в случае, если они не могут ответить на Ваш вопрос,можно обратиться к Никитину Алексею Антоновичу (nikitin@cs.msu.su). -
Конкурс "УМНИК"
В МГУ имени М.В.Ломоносова стартовал конкурс-конференция на получение премии поддержки молодых ученых по программе «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» («УМНИК»), организованный Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере при поддержке Федерального агентства по науке и инновациям и Федерального агентства по образованию Российской Федерации.
Победителям программы оказывается финансовая поддержка за счет средств Фонда содействия в форме гранта для реализации НИР. К участию в конкурсе принимаются научные инновационные проекты студентов, аспирантов и молодых ученых (до 28 лет включительно, граждане РФ), чьи научные результаты обладают существенной новизной и способностью к потенциальной коммерциализации.
Для участия в конкурсе необходимо до 25 октября 2015 года зарегистрироваться на сайте http://umnik.fasie.ru/msu и подать заявку на странице «ОТБОР В ПРОГРАММУ «УМНИК» В МГУ».
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
28 сентября 2015 г. в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
21 сентября 2015 г. в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится организационное заседание семинара.