Новости кафедры
(подписаться)
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
30 марта 2015 г. в 18 ч 15 мин, в ауд. 706 состоится очередное заседание семинара. Будут заслушаны доклады студентов 508 группы - Ноговицыной А., Мельниковой Т.А., Медведевой А. и студентов 414 группы - Тамеевой А., Завольскова В.
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
23 марта 2015 г. в 14 ч 35 мин, в ауд. 787 состоится заседание семинара.
Доклад Морозовой Н.С.
Задача управления движением строя для мультиагентной системы в приложении к робототехнике
Доклад посвящён актуальной проблеме робототехники, связанной с управлением движением групп из автономных мобильных роботов в условиях полной децентрализации управления. Рассматривается задача формирования строя определённой геометрической структуры, а также задача поддержания данного строя по мере движения агентов, моделирующих роботов, к целевой точке. Предлагаемые правила управления рассматриваются на предмет практической применимости: моделируются внештатные ситуации, такие как непредсказуемый выход из строя выборочных агентов, проверяется работоспособность алгоритмов в условиях наличия помех связи и ошибок измерений. На докладе будут представлены основные результаты проведённой в данном направлении работы: разработанные правила управления, анализ предложенных правил управления и результаты компьютерного моделирования реализованных алгоритмов.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
16 марта 2015 г. в 18 ч 15 мин, в ауд. 706 состоится очередное заседание семинара. Будут заслушаны доклады студентов 508 группы - Ноговициной А.В., Мельниковой Т.А., Медведевой А.А., студентов 414 группы - Исхакова Э., Зайцевой М.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
2 марта, в ауд. 706, в 18 ч 15 мин, состоится очередное заседание семинара. Будут заслушаны доклады студентов 508 группы - Гнездилова М.В., Голубятниковой В.Л., Гурко А.В., студентов 414 группы - Исхакова Э., Черепанова Ю.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
16 февраля 2015 г., в 18 ч 15 мин (аудиторию можно уточнить на кафедре) состоится заседание семинара. Будут заслушаны доклады студентов 414 группы - Анюшевой И. и Пронина А.
Также планируется утверждение расписания докладов дипломников 4 и 5 курсов кафедры НДСиПУ на весенний семестр
-
Внимание!!! Аспиранты 1-го года обучения кафедры НДСиПУ
20 января 2015 г. в 13 ч 00 мин в комн. 733б состоится аттестация аспирантов 1- го года обучения. Необходимо подготовить краткую презентацию по исследуемой задаче.
-
Внимание!!! Аспиранты кафедры НДСиПУ
Экзамен кандидатского минимума состоится 12 января 2015 г. в 13 ч 00 мин в к. 733б
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
8 декабря 2014 г. состоится очередное заседание семинара в 18 ч 10 мин в ауд. 707
-
Внимание!!! Аспиранты 1-го года обучения кафедры НДСиПУ
1. Заполненные индивидуальные
планы должны быть сданы в отдел аспирантуры
до 28 ноября 2014 года.
2. Дата промежуточной аттестации - 19 января 2015 г. в 13-00 в к. 733б
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
24 ноября 2014 г. состоится очередное заседание семинара в 18 ч 10 мин в ауд. 707.