Новости кафедры
(подписаться)
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 04 марта 2019 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня
- доклады студентов 414 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков: Сивков А., Гаврилюк О., Крылов П.;
- доклады студентов 614 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков: Линейцева Е., Мухаев Д., Сабырова Т.
-
Внимание! Студентам 414 и 614 групп
В понедельник, 4 марта, на очередной спецсеминар, в 18 ч 20 мин (ауд. 707) приглашаются все студенты 414 и 614 групп для разъяснения вопросов, связанных со сроками подготовки окончательных текстов дипломных работ, презентаций и проведения предзащит на кафедре.
Предполагается, что предзащиты дипломных работ должны пройти в конце апреля 2019 г. На предзащите студент должен представить доклад с практичеки окончательной презентацией (до дня защиты допускается лишь незначительная правка презентации).
Накануне предзащиты электронные версии текстов дипломных работ (дальнейшая правка не допускается) должны быть сданы ученому секретарю кафедры НДСиПУ.
-
Научная конференция "Ломоносов"
С 8 по 12 апреля 2019 года в Московском государственном университете имени М.В.Ломоносова пройдет XXVI Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Ломоносов» - https://lomonosov-msu.ru/rus/event/5500/ .
Все желающие принять участие в конференции представляют в организационный комитет тезисы докладов для отбора к участию. Тезисы должны быть представлены до 25 февраля 2019 года (включительно) ТОЛЬКО с помощью системы электронной регистрации на сайте.
Работа конференции пройдет по 40 секциям и более чем 350 подсекциям.
Для участников конференции будет издан DVD-диск с тезисами докладов конференции (с ISBN). Все материалы конференции будут размещены на сайте конференции.
По результатам работы секций по представлению экспертных советов лучшие доклады будут рекомендованы к публикации в реферируемых научных изданиях Московского университета. -
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 18 февраля 2019 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня
- доклады студентов 414 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков: Бигалиева А., Минькина Д., Куваев Д.;
- доклады студентов 614 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков: Кахирманова М., Жумагулов А.
-
Внимание!!! Аспиранты кафедры НДСиПУ
Аттестация аспирантов назначена на 14 января 2019 г., в 15 ч 00 мин. Сбор у каб. 733б. Явка обязательна!!! При себе иметь индивидуальные планы
-
Приказ о назначении и.о. заведующего кафедры
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 10 декабря 2018 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня
- доклады студентов 414 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков: Худзиев В., Новиков В., Куваев Д.;
- доклады студентов 614 группы по своим дипломным работам. Список докладчиков: Сабырова Т., Зимонина А., Куликов М., Кахирманова М., Жумагулов А.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 26 ноября 2018 г., в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара. В повестке дня
- выступление выпускника нашей кафедры (2009 г.) Миняева Сергея Игоревича о своей трудовой деятельности и возможностях трудоустройства для будущих выпускников;
- доклады студентов 414 и 614 группы по своим дипломным работам.
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ СЕМИНАР
НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ
26 ноября 2018 г.
14 ч 35 мин
Ауд. 787
Лю Вэй
(МГТУ имени Н.Э. Баумана)
Построение траекторий и моделирование движения летательного аппарата в среде с препятствиями
Рассматривается задача планирования траекторий БПЛА из одной заданной точки в другую в трехмерном пространстве с препятствиями. Для моделирования окружающей среды предполагается, что препятствиями являются прямоугольные параллелепипеды с основанием в горизонтальной плоскости. Для описания этой окружающей среды используется карта высот. Для выполнения миссии БПЛА выделяется три подзадачи: планирование пути, сглаживание пути и следование пути. Для планирования пути применяются методы теории графов — модификация метода вероятностной дорожной карты. Спланированный путь сглажен по методу Dubins и методу В-сплайнов. С помощью нормальной формы решается задача следования по построенному гладкому пути. Разработан программный комплекс в среде Matlab, в котором реализованы методы автоматического планирования траекторий и проведено комплексное моделирование.
-
ЕМЕЛЬЯНОВ
СТАНИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ
19 мая 1929 – 15 ноября 2018
15 ноября 2018 года на 90-м году жизни скончался академик РАН, заведующий кафедрой Нелинейных динамических систем и процессов управления факультета ВМК МГУ имени М.В. Ломоносова ЕМЕЛЬЯНОВ Станислав Васильевич.
Прощание и гражданская панихида начнутся в 10:00 в понедельник, 19 ноября, по адресу: Ленинский проспект, д. 32А, Ритуальный зал РАН